Depuis 2004, le constructeur Audi s'est officiellement engagée en DTM, et l'A4 de 2007, qui a pour nom de code R13, a beaucoup progressée par rapport à l'A4 de 2004 (nom de code R11) même si Audi se plain du peu de pouvoir qui est donné aux ingénieurs.

Le V8 à 90 degrés a été récemment remanié pour accroître la plage durant laquelle le maximum de couple est disponible grâce à la réduction des frottements internes. Le centre de gravité a également été abaissé.

Audi a beaucoup travaillé sur l'aérodynamique pour générer plus d'appuis et les suspensions ont été modifiées.
 
Toutes ces modifications ont été validées fin février lors d'une séance d'essais à Almeria en Espagne. L'équipe était cette semaine à Barcelona pour trois jours de tests.

Alors que la saison 2007 n'a pas encore commencé, Audi annonce déjà travailler sur la prochaine version de l'A4 DTM qui pourrait apparaître en 2008.